“Labirent kaçağı”, rotoni makarna şekline sahip robot, “fiziksel zeka”nın yeteneklerini gösterdi…

Yukarıdaki görselin birkaç parça ipi gösterdiğini düşünebilirsiniz, sadece bu minik şeyler aslen oldukça daha fazlası. Aslen bunlar, “beyin” ya da PC zekası olmadan zenginleştirilen, sadece çeşitli oldukça karmaşık bölgelerden kıvrılarak çıkabilen robotlar.

Bu atılımın arkasındaki şimal Carolina Eyalet Üniversitesi’nden ekip, rotini makarna benzeri yumuşak robotlarını ilk kez 2022’de tanıttı ve PC ya da insan komutları olmadan labirentlerde nasıl gezinebildiklerini gösterdi. Bunun yerine teknoloji, fizyolojik zeka terimine dayanıyor.

Fizyolojik zeka nedir?

Fizyolojik zeka, robotların yapıldığı malzemelerin yapısal tasarımlarıyla beraber davranışlarını belirlediği fikrini ifade ediyor. Robotu yönlendiren bir PC veya insan operatör bulunmaz, robotlar yalnız kendi işlerini yapar. Ekip, daha karmaşık senaryolarda ilerleyebilecek yeni ve geliştirilmiş bir sürümle daha daha evvelki başarılarını geliştirdi.

Makine ve havacılık ve feza mühendisliği doçenti Jie Yin, yapmış olduğu açıklamada, “daha daha evvelki çalışmalarımızda, yumuşak robotumuzun oldukça kolay bir engelli parkurda dönerek ilerleyebildiğini gösterdik” dedi ve sürdü: “Sadece bir engelle karşılaşmadıkça dönemiyordu. Ergonomik anlamda bu, robotun kimi zaman sıkışıp kalabileceği ve paralel önler içinde ileri art sıçrayabileceği anlamına geliyordu. Kendi başına dönebilen, dolambaçlı labirentlerde ilerlemesine imkan tanıyan, hatta hareketli engellerin etrafından dolaşabilen yeni bir yumuşak robot geliştirdik. Ve bunların bütünü bir PC tarafınca yönlendirilmek yerine fizyolojik zeka kullanılarak yapılıyor.”

Ekip evvelinden olduğu benzer biçimde benzer malzemeyi, şu demek oluyor ki sıvı kristal elastomeri kullandı. Minimum 55°C yüzey sıcaklığına maruz bırakıldığında malzemenin yüzeye temas eden kısmı büzülüyor ve makarna benzeri robotun yuvarlanmasına niçin olabilmektedir. Yüzey ne kadar sıcak olursa, robot o denli süratli aşama kaydediyor.

Sadece malzemeler değişmese de bu sefer tasarımda mühim bir ayrım bulunuyordu. Yeni robot asimetrik bir dizayna sahipti, şu demek oluyor ki bir yarısı düz bir cartoon halinde uzayabilen bükülmüş bir şeritten oluşurken, diğeri ise kendi çevresinde dönen daha sıkı bir bükülmeden oluşuyordu.

Bu asimetri, robotun her iki ucunun uyguladığı kuvvetlerde bir ayrım yaratıyor ve bundan dolayı robot bundan böyle düz bir cartoon üstünde yuvarlanmıyor. Yukarıdaki videoda bunu çalışırken ve bu benzersiz özelliğin robotun çeşitli güç noktalardan kurtulmasına nasıl faydalı olduğunu görebilirsiniz.

Başyazar Yao Zhao, “yeni robotumuzun arkasındaki konsept son derece kolay: asimetrik tasarımı sebebiyle bir nesneyle temas etmeden dönüyor” diyor ve ekliyor: “Bundan dolayı, bir nesneyle ‘temas ettiğinde’ yön değiştirmeye devam etse de (labirentlerde gezinmesine imkan tanısa da) paralel nesneler içinde sıkışıp kalmıyor. Bunun yerine, yaylar halinde devinim edebilme kabiliyeti onun aslen özgürce devinim etmesine imkan sağlıyor.”

Hareketli duvarları ve vücut boyutundan daha minik boşlukları olan labirentler bile, yazarların “labirent kaçağı” olarak adlandırdığı robot için bir engel oluşturmuyor.

Yin, yumuşak robotik ve fizyolojik zeka ile neler başarılabileceğine dair mükemmel bir misal olmanın ötesinde, bu hızla gelişen teknolojinin potansiyel uygulamalarından da bahsetti: “Bu emek harcama, bilhassa yumuşak robotların çevrelerinden hararet enerjisi toplayabildiği uygulamalar için, yumuşak robot tasarımına yönelik yenilikçi yaklaşımlar geliştirmemize muavin olacak bir başka adımdır.”

Emek harcama Science Advances dergisinde gösterildi.