Sensör Nedir? Ne İşe Yarar?

Sensör, bir ortamdaki bir vakası ya da değişikliği ölçen ve bunu okunabilen ve hesaplanabilen elektronik bir sinyale dönüştüren rastgele bir cihazdır. Izah etmek gerekirse, bir sensör rutubet, hız ya da da a ısı benzer biçimde fizyolojik parametreleri ölçebilir ve bu verileri bir PC ya da başka bir aygıt tarafınca okunabilir hale getirebilir.

Neredeyse her şey olabilen bir girdi verisi alır ve bunu elektroniklerimizin anlayabileceği bir çıkış verisine dönüştürür. Daha iyi anlamanız için başka bir halde olayı açıklamak ve iç yüzünü göstermek gerekirse, bir sensör fizyolojik ortamın bir yönünü algılayabilir ve onu yararlı bilgilere dönüştürebilir.

Sensör Çeşitleri Nedir?

• Mekanik sensörler (Uzunluk, miktar, güç, tork, tazyik, alan, hız, kütlesel akış, ivme, pozisyon, ses dalga boyu ve yoğunluğu)
• Termal sensörler (Hararet sirkülasyonu ve ısı)
• Elektriksel sensörler (Voltaj, direnç, endüktans, elektrik alanı, kapasitans, akım, dielektrik katsayısı, polarizasyon, frekans)
• Manyetik sensörler (Alan yoğunluğu, manyetik moment, akım yoğunluğu, geçirgenlik)
• Işıma sensörleri (Yoğunluk, dalga boyu, faz, yansıtma, polarizasyon, gönderme)
• Kimyasal sensörler (Oksidasyon/yazımlama, yoğunlaşma, içerik, etkileşim hızı, pH miktarı)

Robotlarda ve sistemlerde en yaygın kullanılan sensörler;

• Ara sensörleri (Ultrasonik, PIR, Endüktif, Kızılötesi Optik, Kapasitif…)
• güç/Ağırlık/Tazyik sensörleri
• Eğim sensörleri (Flex, Lineer/Yumuşak Potansiyometre…)
• Manyetik sensörler (Hall effect, reed röle…)
• Isı/Rutubet/Su Seviyesi sensörleri (NTC, PTC, Yağmur Sensörü…)
• Ses sensörleri (Dinamik/Şeritli/Kristal/Kapasitif/Karbon Tozlu Mikrofon)
• Ziya/renk sensörleri (LDR, RGB, UV, Fototransistör, Fotodiyot…)

Arduino sensör çeşitleri;

• Ultrasonik Ses Sensörü
• PIR Devinim Sensörü
• NTC/PTC Sensörleri
• Motor Denetim Kartları
• Yağmur Sensörü
• Hararet ve Rutubet Sensörü
• LDR Ziya Sensörü
• Gaz Sensörü
• Bluetooth Bağlantı Modülü

Sensör Nasıl Çalışır?

misal vererek izah etmek gerekirse, insan vücudu ışığı gözle, kokuyu burunla, diliyle tat almada iyidir. Aslına bakarsak vücudumuz birden çok sensörle donatılmıştır. Amma ve lakin her bir tanesi değişik bir vazifesi yerine getirmektedir. Benzer biçimde, bir elektronik sensör seti oluşturmak istiyorsanız, evvel neyi ölçmek ya da saptamak istediğinizi düşünmelisiniz.

Bir takım ziya sensörü oluşturmak istediğinizi varsayalım. Işığı elektrik sinyallerine dönüştürmek için bir araca ihtiyacınız var. Bu araca fotodiyot denir ve tam olarak istediğinizi yapar. Ziya enerjisini elektrik akımına dönüştürür. Fotodiyotlar hakkında birazcık daha informasyon verelim.

Fazlaca çok teknik detaya girmeden, fotodiyotlar belirli malzemelerden yapılır ve fotonlar bu malzemelerin yüzeyine çarptığında, malzemenin evvelinden kesin enerji konfigürasyonunu bozan fotoelektrik tesir adında olan bir şey yaratırlar. Bu, hemen sonra sistemin okuyabilmesi için alınan bir elektrik sinyali üretir.

Bir devinim sensörü oluşturmak istiyorsanız, devinim ettirildiğinde ya da hasar gördüğünde azca oranda akım üreten değişik türde malzemelere ihtiyacınız olduğu bilinmektedir. Mekanizmanın art kalanı aynıdır. Doğrusu, esasen, sensörler çoğu zaman benzemekte biçimde çalışır. İstediğiniz girişi akıma dönüştürebilecek bir şeye ihtiyacınız var. Sonrasında o akımı alır, gerekirse yükseltir ve PC’nize iletirsiniz.

İyi bir sensör akımı fazlaca doğru bir halde okuyabilmelidir. örnek olarak, ısı birazcık yükselirse, sensörün bunu okuması akımda bir artışa sebep olur ve sensörün farkı anlayabilmesi gerekmektedir. İlave olarak, sensörler çoğu zaman çıktı standardını etkileyen titreşim ve ısı değişikliklerine dayanabilmelidir.