Tokyo Üniversitesi’nden araştırmacılar, kabuslarımıza girebilecek kadar korkulu bir konsepti tanıttı: Hem sürünebilen aynı zamanda uçabilen robot örümcekler.
Gerçek örümcekler nasıl uçacaklarını çoktan buldu. Ağları ile ultra hafifçe ipek paraşütler örüp rüzgarda süzülerek uçabiliyorlar. Bu sayede büyük mesafeleri sekiz ayak üstünde yürümekten bile fazlaca daha süratli kat edebiliyorlar ve aynı zamanda sıkıntılı arazileri geçmeleri kolaylaşıyor. Peki fakat bu yaklaşımı bir robot ile yerine getirmek mümkün mü?
Uçan bir örümcek robot oluşturmak için onu etken ekipmanlarla donatmak lüzumlu. Mesele şu ki, fazlaca bacaklı bir robotu tek tek uzuv segmentleri üstünde gezinmesine kafi gelecek kadar servo motor ve pil ile donatmak aslına bakarsan fazlaca büyük bir iş. Boston Dynamics’in etkisinde bırakan derecede çevik bir robot köpeği olan SPOT, en hafifçe konfigürasyonunda hemen hemen 70 kilo ağırlığında. binaenaleyh uçmasını temin edecek kadar motor ve itici ilave etmek, daha da ağır bir robotla sonuçlanacak ve bu da şarj edilmeden evvel ne kadar süre çalışabileceğini etkileyecektir.
Tokyo Üniversitesi, bu olanaksız benzer biçimde görünen vazifesi değişik bir yaklaşımla başarmış benzer biçimde görünüyor. SPIDAR olarak adlandırdıkları 33 kiloluk robotun kendi başına ayakta durması için iyice kuvvetli olmayan eklemli uzuvlarında hafifçe fakat nispeten sıska servolar kullanıyor. Bu, onu bir jet motoru olmadan kaldırabilecek kadar hafifçe tutuyor, sadece örümceğin bir tek dik öylece kalmak, için devamlı bir sıçrama yapması gerektiği anlamına geliyor.
SPIDAR’ın bacak hareketleri, robotun sekiz bacak segmentini döndürmek, devinim ettirmek ve konumlandırmak için kullanılabilen, her bacakta dörder adet oluş suretiyle 16 manevra yetenekli itici tarafınca destekleniyor. Bütün iticiler ve bacak hareketleri muntazam bir halde koordine edildiğinde, SPIDAR ayağa kalkabiliyor ve yürüyebiliyor, sadece şimdilerde fazlaca yavaş ve devasa yükseklikte sesle devinim ediyor.
Bütünü aşağı doğru yönlendirildiğinde, bu 16 itici hem de SPIDAR’ı uçurmaya kafi gelecek kadar kaldırma kuvveti üretiyor ve pillerini tüketmeden evvel toplam dokuz dakika süresince uçabiliyor veya 18 dakikaya kadar yürüyebiliyor. Bu süre hemen hemen ergonomik bir iş için kafi değil fakat aşağıdaki videonun da gösterdiği benzer biçimde SPIDAR bu aşamada hemen hemen rafine edilmemiş bir prototip.
SPIDAR’ın nasıl çalıştığını aşağıdaki videodan seyredebilirsiniz:
